空调制冷剂种类和特性怎么样？ 关于空调制冷剂，很多人在购买及添加过程中都不了解他们的种类区别，下面广州中冷就跟大家介绍常用的空调制冷剂种类成分，希望对大家有所帮助。 制冷剂又称制冷工质，是制冷循环的工作介质，当前能用作制冷剂的物质有80多种，最常用的是氨、氟里昂类、水和少数碳氢化合物等。目前几乎每家每户都装上了空调，其实空调的制冷主要是空调里边有空调制冷剂，空调制冷剂其实跟冰箱的制冷剂一样，今天，广州中冷就给大家讲下空调制冷剂的种类，以及空调制冷剂都有什么样的特性。 空调制冷剂种类在压缩式制冷剂中广泛使用的制冷剂是氨、氟里昂和烃类。 按照化学成分，制冷剂可分为五类： 霍尼韦尔R134a制冷剂 无机化合物制冷剂、氟里昂、饱和碳氢化合物制冷剂、不饱和碳氢化合物制冷剂和共沸混合物制冷剂。 根据冷凝压力，制冷剂可分为三类： 高温(低压)制冷剂、中温(中压)制冷剂和低温(高压)制冷剂。 常用的氟里昂制冷剂有R12、R22、R502及R1341a，由于其他型号的制冷剂现在已经停用或禁用。 氟里昂12(CF2CL2，R12)：是氟里昂制冷剂中应用较多的一种，主要以中、小型食品库、家用电冰箱以及水、路冷藏运输等制冷装置中被广泛采用。 氟里昂22(CHF2CL，R22)：是氟里昂制冷剂中应用较多的一种，主要以家用空调和低温冰箱中采用。 氟里昂502(R502)：R502是由R12、R22以51.2%和48.8%的百分比混合而成的共沸溶液。 氟里昂134a(C2H2F4，R134a)：是一种较新型的制冷剂，其蒸发温度为-26.5℃。 氟里昂R410A是目前空调中慢慢倾向的一种制冷剂。属于环保型制冷剂。 CRR中冷温馨提醒：现在造假手段很多令人防不胜防，大家采购千万不要贪图小便宜一定要购买有知名度的大品牌，以避免潜在劣质的制冷剂与压缩机接触进而损坏压缩机......

“ 消防卡通形象绘画比赛已圆满落下帷幕 比赛获奖名单也已出炉 孩子们笔下的卡通形象都有一番童趣 就让我们在展集里看看还有哪些创意吧！ ” 一等奖作品 二等奖作品 三等奖作品 稚嫩的画笔 画下最可爱的消防卡通形象 为你们点赞！ ❤️ -E N D- 扫码关注我们 微信公众号搜索： 成都青羊消防 编 辑：岳万征 审 核：于长水

水溶性防锈剂 水作为主体溶剂，添加其它防锈物形成的水溶液。根据防锈的作用机理可具体划分为三类。 ①金属与防锈剂生成不溶而致密的氧化物薄膜，因而阻止了金属的阳极溶解或促进金属的钝化，从而抑制金属的腐蚀。这类防锈剂又称为钝化剂，如亚硝酸钠、重铬酸钾等。应当注意的是在使用时，应保证足够的用量。用量不足时，不能形成完整的氧化物薄膜，在未被遮盖的很小的金属表面上，腐蚀电流密度增大，易造成局部腐蚀严重。 ②金属与防锈剂生成难溶的盐类，从而使金属与腐蚀介质隔离，免于锈蚀。例如：有的磷酸盐能与铁作用生成不溶性的磷酸铁盐；有的硅酸盐能和铁、铝作用生成不溶性的硅酸盐等。 ③金属与防锈剂生成难溶性的络合物，覆盖在金属表面而保护金属免于腐蚀。例如：苯并三氮唑与铜能生成螯合物Cu(C6H4N3)2,既不溶于水也不溶于油，因而能保护铜的表面。 油溶性防锈剂 可以称为油溶性缓蚀剂。大多数为具有极性基团的长碳链有机化合物。其分子中的极性基团依靠电荷作用紧密地吸附在金属表面上；非极性基团长碳链烃则向着金属表面的外侧,并能和油类互溶在一起,从而使防锈剂分子定向排列在金属表面，形成吸附性保护膜，使金属不受水和氧的侵蚀。 ①磺酸盐类，化学通式为 (R—SO3)金属表面处理剂。一般使用的是石油磺酸的碱金属或碱土金属盐类，如石油磺酸钡、石油磺酸钠、二壬基萘磺酸钡等。 ②羧酸及其皂类，化学通式为R—COOH及(R—COO)nMm。作为防锈剂的羧酸有动植物油的脂肪酸，如硬脂酸、油酸等，另有氧化石油脂、烯基丁二酸等合成的羧酸，还有石油产品环烷酸等。羧酸的金属皂的极性比相应的羧酸强，故防锈效果较好，但油溶性较小。且遇水会水解，在油中分散时安定性较差,有时从油中析出。 ③酯类,化学通式为RCOOR′。羊毛脂、蜂蜡是天然的酯类化合物，也是较好的金属防锈封存材料。多元醇的酯类防锈效果很好，例如单油酸季戊四醇酯、山梨糖醇酐单油酸酯（斯盘－80）,都是较好的金属防锈剂,应用较为广泛。 ④胺类,化学通式为R—NH2，例如十八胺等。但单纯的胺类在矿物油中的防锈效果不够好，而常用的是胺类和有机酸生成的胺盐或其他复合物，如油酸十八烷胺、硬脂酸环己胺等。 ⑤硫、氮杂环化合物，系含硫或含氮的杂环及某些衍生物，也是较好的金属防锈剂，如咪唑啉的烷基磷酸酯盐、苯并三氮唑和 α－巯基苯并噻唑等。咪唑啉类可用于黑色金属与有色金属防锈。

涡阳之窗 （gyzc2014） —— 真实客观的涡阳新闻，温暖人心的正能量和寻常巷陌的民生视点。173万涡阳人的官方微信大号。点击标题下蓝字“涡阳之窗”关注，我们将为您提供有价值、有影响力的延伸阅读。 近年来，我县着力打造“15分钟便民生活圈”，给人民群众带来了实实在在的获得感。生活圈配备诊所、药店、健身点、市场、幼儿园等，能有效畅通城市经济“微循环”，出有利于改善市民生活条件，提高生活品质。 在长隆生活中心，记者看到，这里宽敞明亮的超市内蔬菜、水果、食品、日用品以及生鲜等商品琳琅满目。 群众 王丽娜 下了楼就可以去买东西，种类比较齐全，觉得非常好。 “15分钟便民生活圈”，是以社区居民为服务对象，服务半径为步行15分钟左右的范围内，以满足居民日常生活基本消费和品质消费等为目标，以多业态集聚形成的社区商圈。目前我县“15分钟生活圈”正在通过用高品质配套服务推动服务业向精细化、品质化发展。 长隆生活中心副总经理 王守旭 使老百姓出门就能买到放心菜、便宜菜，为老百姓做好我们的便民服务。（张福华 王宾） --End-- 编辑：涡阳县融媒体中心 新闻线索热线电话： 我就知道你“在看”

王思雨霸气球衣，永远定格在悉尼赛场上。 李梦打不过，总有人站出来：这次是韩旭和王思雨。 中国女篮绝对主力李梦的缺席，犹如晴天霹雳。谁能分享一下李萌的成绩？韩旭上前砍下19分。中国女篮女篮坚持下去，为国家荣誉而战，也为李梦而战，为总冠军而战。 整场比赛，我看到自己快要心脏病发作了，我的心跳得很快。 可以清楚地看到，李梦的缺席对中国女篮造成了影响。在对手的压力下，得分方式单一，失误频发。尤其是第四节，黄思静在紧逼防守的时候，在步行违例被侵犯的时候，女篮姑娘们已经站了起来。 悬崖边上，连一只脚都已经在空中。 防守，耐心防守，更加紧迫的防守，是破解的唯一途径。绝望的三夫人王思雨站起身来，拼命抢断，助攻黄思静带球，为中国女篮争取机会，悬空的脚重新落地。同时，也为黄思敬赢得了一份信心。 最后三秒，当王思雨站在罚球线上时，我的心已经在喉咙里跳动了。稳扎稳打，王思雨两罚全中，胸怀大志，依靠这两分，中国女篮战胜澳大利亚晋级决赛。 唯一悬念：明天李梦能上场吗？如果她能上场，中国女篮将碾压美国，实现历史性突破，夺得冠军。

点击蓝字 关注我们 新冠肺炎犹如害群之马粉墨登场，疫情阻击战再次打响！但是，只要我们配合医护人员做好疫情检测、排查、预警等工作，做到早发现、早报告、早隔离、早治疗，定会斩魔排艰换新天。今天，石嘴山消防带您了解居家隔离期间需要掌握的防火知识！ 明责任 按照《中华人民共和国消防法》之规定，消防工作贯彻预防为主、防消结合的方针，按照政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与的原则，实行消防安全责任制，建立健全社会化的消防工作网络。其中“公民积极参与就是公民作为消防工作的基础，是消防工作的直接参与者和监督者，应自觉遵守消防法律法规，履行维护消防安全、保护消防设施、预防火灾、报告火警等义务。 按照 《高层民用建筑消防安全管理规定》之规定， 高层住宅建筑的业主、使用人应当履行下列消防安全义务： （一）遵守住宅小区防火安全公约和管理规约约定的消防安全事项； （二）按照不动产权属证书载明的用途使用建筑； （三）配合消防服务单位做好消防安全工作； （四）按照法律规定承担消防服务费用以及建筑消防设施维修、更新和改造的相关费用； （五）维护消防安全，保护消防设施，预防火灾，报告火警，成年人参加有组织的灭火工作； （六）法律、法规规定的其他消防安全义务。 排查隐患 用火用气用电方面 1、使用燃气时不要离家外出，用完后及时关闭； 2、选用合格的电器产品和电动自行车，不超负荷用电，不私拉乱接电线； 3、正确使用烫熨机、取暖器等，窗帘和其他可燃物远离电加热器； 4、定期对家中的电气线路、燃气管道及灶具进行检查，保证阀门接头牢固、密封，及时更换老化线路、管路； 5、发现燃气泄漏，迅速关闭阀门、打开门窗，切勿触动电器开关和使用明火。 安全疏散方面 1、不在住宅、疏散通道、安全出口、楼梯间和电梯前室内停放电动自动车或为其充电 2、房屋装有防盗网等设施的，应从内部易于打开。 消防设施配备 1、配备小型家用灭火器、防烟面具、灭火毯，并学会正确使用 2、楼层较低的住宅，可配备逃生绳、缓降器。 公共部位消防安全 1、不在公共走廊、楼梯口处堆放鞋柜或杂物，楼梯间的防火门应保持常闭状态 2、管道井、电缆井应封堵严实，内部不得堆放可燃物。 3、室内消火栓箱内配件齐全、水量充足，灭火器压力表指针处于绿色区域，感烟探测器保持闪烁状态。 日常注意事项 点击向上滑 ↑↑↑ 正确报警姿势 ↓↓↓ 发现火灾迅速拨打火警电话119，讲清详细地址、起火部位、着火物质、火势大小、报警人姓名及电话号码！

简单的人物脸部怎么画？人物脸部的画法技巧，零基础担心学不会画画？其实，这些问题你都无需担心！因为好的培训机构会指导你好的学习思路，让你熟练掌握画画技巧，让你画出让人眼前一亮的画！ 人物形象包含了诸多方面的造型因素，如比例、结构、动态、神情、形体体块组合等。通过对人物诸多造型因素关系的把握，逐渐培养起整体观察、整体描绘的良好习惯和能力。这对于描绘其他物象能起到触类旁通的作用。 画人物速写要多进行人物的形体结构、艺用解剖图谱的临摹，并对透视知识作必要的了解。 名动漫CG漫画网络职业班，冲刺职业漫画师必学网课，专业系统的课程让你冲刺枪手的漫画内容输出者。名动漫上课方式有全实体班、全网络班、实体+网络班，上课时间可定制化安排选择白天班和晚上班。 1、鼻子和嘴巴：此处所示为基本动画风格的鼻子和嘴巴。它由三基本的简单形状所组成：一片楔形的鼻子，一条细长的线作为嘴，还有定义下唇的一条较短的线。在如图的正视图中，你可以先用笔轻轻画出一些线条来确定鼻子和嘴的位置。鼻子和嘴的尺寸和形状可根据不同的人物而调整，但必须保证它们在一条直线上，为助于定位，你可以画一条如图所示的垂直辅助线。 2、画侧面的鼻子和嘴比画正面或3/4侧面要困难些。主要因为嘴唇不太好确定，不能像上面那样用简单的直线就能搞定，必须自己老老实实地画。首要考虑的是鼻子、嘴唇及下巴构成的曲线：上唇要向内弯曲，而下唇(在侧面像中要稍微靠后些)是向外的曲线。 3、脸的下部由一些反差很大曲线所组成。鼻子的曲线对着脸部，然后在上唇上面往右边微微弯回来。上唇向内弯，而下唇的曲线则向外。下巴不是一条单纯的直线，它是一条圆滑向外的曲线。注意：观察人物面部细节，不要把鼻子画得太尖，脸画得太平整，面部曲线应确定恰当，否则画的这张脸看起来就不自然了。动漫人物面部怎么画？需要注意哪些细节？那本期的教程素材分享就到这里结束了，那咱们下期再见啦。 那么这一期的简单的人物脸部怎么画？人物脸部的画法技巧的内容就到这里啦！喜欢的同学记得分享收藏哦！小编下期再大家带来相关的内容，我们下期见！

【话说军世】五代隐身战斗机包括曾经F177隐身战机，在实现面对雷达隐身的特殊能力下，都有着背后的黑科技支撑，一方面得益于机体的反隐身设计，一方面则受益于机身表面材料，也就是隐身涂层，不过最近俄罗斯的黑科技，让苏-57战机穿上了新的“马甲”。 俄罗斯黑科技：苏-57穿新“马甲”，特殊材料“隐身罩” 俄罗斯的苏-57的研发之路一直不太顺畅，苏-57的原型机为T-50，其首架原型机原计划2008首次试飞，但是还是几经曲折，一直到2010年才真正实现首飞，2017年获得了苏-57的正式命名后，服役之路仍旧任重路远。 作为目前屈指可数的成型五代隐身战斗机，苏-57在动力和机动性方面有一定的优势，不过重要的隐身能力却一直被质疑，主要是其机体外观上明确缺少必要的锯齿形设计，同时发动机进气道等位置也缺少隐身设计，因此一般认为，其雷达的反射面积是在0.1-1平方米之间，对比F-22和J-20的0.01平方米，中间可能差了数架F-117那么多。 不过，最近苏-57有了新的“马甲”，俄罗斯称苏-57拥有了一种“隐身外衣”，能让该机在敌方的航空光电系统和雷达面前实现“隐形”，能够避免被卫星或侦察机识别，这是一种采用新的聚合物制成隐身罩，可以将苏-57的主要部件覆盖。 该特制“隐身外衣”可以覆盖苏-57的机身、主翼、垂尾、进气道、尾喷口等主要构件，甚至还可以使苏-57避免不利天气的影响，可以说是很强大了，这些优势可以让苏-57更加“抗造”，可以部署到比较简陋的机场，还能增加机体寿命，不过目前还没有装备苏-57，预计该特制隐身罩要到2021年开始供货。 相比较而言，目前比较美国的两型隐身战机主要采用的都是敷设隐身涂料的方式，虽然说是目前已经非常成熟的效果，但是也有明显的劣势： 一方面就是“容易掉漆”，我们曾不止一次的看到F-22或者F-35出现漆面龟裂或者较大面积剥落的情况，而F-35如果做较长时间的超音速飞行时，其隐身涂层就会出现气泡或者剥落的情况，这对于该机重要的隐身性能来说，还是比较有隐患的。 另一方面就是“贵”，不仅敷设隐身涂料很费工时，材料成本和工时成本都很高，日常的维护也很贵，因为隐身涂层比较娇贵，尤其是F-22甚至需要日常待在恒温机库中，这些都会增加日常使用成本。 目前，苏-57战斗机已经收获了不少关注，对于许多无法获得F-35战机的空军来说，如果得到苏-57也不失为一个好的选择，毕竟就目前的账面实力而言，苏-57还是要明显优于现在的四代机。

林动在貂爷的帮助之下成长很快，怎么说貂爷也是一代霸者。之前在古墓之中，林动喜提绫清竹一血。算起来，这个老婆是命中注定的，虽说是在涅槃境强者的帮助之下才喜提一血，但是不得不说林动的命真好。然而，这一血不是百提的，因为林动喜提一血之后遭“报应”，还有有中等符傀保命，一拳秒杀造形境王炎。要不然林动就真的要命丧大罗金枪之下了。 林动之前扛住了林琅天的气息碾压，所以他成功走出了古墓。不过林动喜万万没想到，这刚刚才喜提绫清竹一血，转身王炎就追了上来。而林动本来想继续修炼，因为他一心想要击败林琅天，但是王炎找上门来，这也是没办法的事，此战不可避免。 这里就要看看王炎，王炎是王氏宗主的少爷，他也是一位造形境高手。就实力上来说，现在的王炎是刚好可以碾压林动。林动的等级是元丹境大圆满，虽说和王炎只有一个等级的差距，不过“造化三境”可不是一般的境界，在前期剧情故事中，这样的实力随便都可以碾压元丹境高手。 虽说林动和王炎在战斗过程中领悟了天鳞古戟的枪法，但是现学现用的操作方式也不是很厉害。我们知道，天鳞古戟是一件不错的灵宝，不过目前还只是一个半成品，所以它也无法完全打赢王炎的“大罗金枪”。经过一番战斗之后，林动也因此受伤，无奈之下林动使出了之前的宝贝“中等符傀”。之前不少粉丝吐槽，为何林动不用这个宝贝，现在看来还是有用，这是为了保命。 这中等符傀可不是一般的强，之前貂爷就说了，这东西可是能媲美造化三境的高手。所以对于林动来说，这也是一个可以保命的宝贝。由于王炎是造形境高手，林动只有拿出中等符傀才行。这东西果然强悍，一出手就对王炎来了一个完美压制。 这中等符傀出手就是不一样，仅仅只是一拳，王炎就被打飞。要知道，王炎只是“造化三境”的最初级境界造形境，所以他完全不是中等符傀的对手。虽说后面释放了全部的元力，但是实力差距过于明显，所以还是被中等符傀吊打。 最终，王炎被中等符傀一拳秒杀。当然，王炎也有杀手锏，原来这家伙还有人暗中保护。就中等符傀的战斗力来说，区区一个王炎真的不放在眼里。实际上这里有一个问题，如果林动单独遇见林琅天，他会和他战斗吗？林琅天是造气境高手，他的实力超过王炎，但是也区区一个等级，估计还是会被中等符傀击杀。 现在看来，林动喜提一血之后也引来了不少的麻烦，还好有中等符傀，不然就真的惨了。

随着工业仪表技术的不断发展，物位开关产品不断丰富。在众多物位开关产品中，如何根据不同的应用环境正确选用物位开关以提升整机应用可靠性显得尤为重要。物位开关的测量对象是容器内的物料，所以在选择物位开关时主要从物料类型、物料温度、容器内压力、安装方式、电气输入输出类型等方面进行考虑。 在物料类型方面，主要区分固体、液体物料。一般地，振棒料位开关、音叉料位开关、射频导纳料位开关均为固体类物料测量产品，音叉液位开关为液体类物料测量产品。需要说明的是，很多国产音叉物位开关，一般都标称既可以测量固体物料也可以测量液体物料，这种固液不分的产品往往可靠性差，特别是在工况恶劣、物料黏稠、物料低密度或高密度时，更显得工作不稳定和不可靠。而进口品牌和极个别国内企业（如计为自动化）会分别设计专用于测量固体物料的音叉料位开关和专于测量液体的音叉液位开关，其目的就是提高产品工作的可靠性和适应性。音叉料位开关专用于粉末和细小颗粒物料的测量，可测密度低至0.008g/cm³；采用双管探头设计的振棒料位开关（如计为自动化Tube-11振棒料位开关）特别适合测量带粘附性的固体小颗粒或粉末物料；射频导纳料位开关广泛应用于粉煤灰、水泥粉等干燥固体粉末的测量，且具有一定的抗挂料特性；音叉液位开关一般基于对叉体接触液体时振动频率变化来检测，叉体往往细小，一般长度只有40mm，专门用于液位测量控制，并特别适合管道、小口径容器的液位测量。 计为精品振动式物位开关 选用物位开关是还需要根据被测物料温度，选择与之相适应的耐温产品。一般地，振动式物位开关（如音叉液位开关、音叉料位开关、振棒料位开关）过程温度最高可达250℃；射频导纳料位开关耐温可高达450℃。 另外还要根据容器压力选择与之相适应的过程连接，压力低一般可以选择螺纹过程连接，压力高时选择法兰过程连接。选择什么样的过程连接也就决定了设备安装方式。 电气输入输出类型方面，要根据现场供电条件、控制设备接口、控制中心接口等来选择与之相适应的电气输入输出方式。一般有220VAC和24VDC供电，二线制输出、继电器输出、PNP输出等信号输出方式。 最后还需要考虑的是开关的插入深度。插入深度与容器灌槽形状、测量点位置和物料堆积等相关，要根据实际工况需要选择最佳插入深度。 更多推荐：物位开关电路保护及作用（更多产品信息请登录www.jiwemeter.cn或www.jiwemeter.com或者英文官网https://jiweiauto.com/）

    加强信息交流，促进共同发展。由中国电器工业协会电控配电设备分会组织的2009年全国电控配电行业新产品、新技术、新标准信息交流及“质量可信产品”授牌会议于10月16日在天津隆重召开。会议由天津电气传动设计研究所所长、电控配电设备分会理事长仲明振主持，电控配电行业108家单位的150余名代表参加了本次会议。乐利网https://www.6li.com首先，中国电器工业协会副会长兼秘书长杨启明就中国电工行业形势及发展趋势做了重要讲话。他指出，在经过2008年的经融危机之后，目前中国电工行业已经复苏，各项经济指标显示中国电工行业发展速度在加快，总体而言中国电工行业的前景广阔。同时，他也强调，不断提高我国电工行业产品质量和国际信誉度，是企业发展国际贸易根本，是企业做大做强的基础，因此新时期保证企业产品质量、提高企业美誉度成为企业发展的重要目标。乐利网https://www.6li.com 　　中国质量认证中心处长齐爽详细介绍了CCC产品认证、CQC产品认证的基本情况尤其是新近颁布的171令的内容，指出CCC认证在实际工作中遇到的新情况、新挑战及其相应措施，他强调诚实守信是企业生存之本，“CCC认证以诚信为本”，希望电空配电行业成为“诚信为本”的表率。https://www.6li.com 　　中国电器工业协会电控配电分会副秘书长崔静做了分会2008~2009年工作报告，中国电器工业协会电控配电分会副理事长周继璁做了电控配电行业经济运行情况介绍。 　　会议为电控配电设备分会“质量可信产品”的31家单位的60种产品举行了隆重的授牌仪式。中国电器工业协会科技质量部主任应禄霞宣读了表彰决定，分会领导为获得“质量可信产品”的单位颁发了证书和铜牌。 　　会上，中国电器工业协会电控配电设备分会还介绍了由电控配电设备分会主持的全国联合设计组研发的产品GCK2低压成套开关设备、GCK2智能型低压成套开关设备；正在研制开发的24kV（20kV）箱式变电站的基本情况；低压成套开关设备2009年实施的相关标准及新老标准的差异。 　　华北华铜电气有限公司介绍了行业最新开发的节能降本新材料铜铝复合母线及工艺；常熟开关制造有现公司（原常熟开关厂）介绍了企业的相关产品；南京菲尼克斯电气有限公司介绍了企业产品端子；常州新苑星电器有限公司介绍了新型抽屉柜及其低压成套产品配件。 　　为了给各企业提供展示的平台，会上为各成套辅件生产厂家提供了展位，有10余家企展示了自己的样品并与代表们做了良好的交流。 　　会后，代表们参观了在首届中国国际电工电器装备博览会。大家认真参观了各个展馆，对电气馆展出的产品尤为关注，许多代表与现场各参展单位进行了亲密的交流。 　　参加会议的代表对分会工作表示赞赏，对本次会议的内容和组织工作表示满意，对分会的良好发展寄予期待。https://www.6li.com

作者｜魔王 来源｜机器之心 柏林工业大学深度学习方向博士生 Tilman Krokotsch 在多项任务中对比了 8 种自编码器的性能。 深度学习中的自编码器。图源：https://debuggercafe.com/autoencoders-in-deep-learning/ 目前，很多研究者仍在使用堆叠自编码器进行无监督预训练。柏林工业大学深度学习方向博士生 Tilman Krokotsch 对此感到疑惑：堆叠自编码器难道不是算力低下时代训练深度模型的变通方案吗？现在算力相对充足了，为什么还要用？ 于是，他决定在多项不同任务中对比原版深度自编码器（AE）和堆叠自编码器。 项目地址：https://github.com/tilman151/ae_bakeoff Krokotsch 对比了原版深度自编码器所有改变潜在空间行为方式或有可能提升下游任务性能的变体，不包括应用特定的损失（如图像领域的 VGG19 损失）和编码器与解码器类型（如 LSTM vs. CNN）。最终，Krokotsch 选择了以下八种自编码器进行对比： 浅层自编码器 深度自编码器（原版 AE） 堆叠自编码器 稀疏自编码器 去噪自编码器 变分自编码器（VAE） Beta 变分自编码器（beta-VAE） 向量量化变分自编码器（vq-VAE） Krokotsch 不仅介绍了这些自编码器的独特性，还在以下方面进行了对比： 重建质量 对来自潜在空间的样本的解码质量 潜在空间插值质量 利用 UMAP 可视化得到的潜在空间结构 利用重建误差的异常检测 ROC 曲线 拟合自编码器特征的线性层的分类准确率 所有自编码器均使用相同的简单架构，该架构使用全连接编解码器、批归一化和 ReLU 激活函数，输出层使用 sigmoid 激活函数。除了浅层自编码器以外，所有自编码器均具备三个编码器和解码器层。 潜在空间的维度和网络参数量基本恒定。这意味着变分自编码器比原版有更多参数，因为编码器为维度为 n 的潜在空间生成 2n 个输出。在测试过程中，每个自编码器执行两次训练运行：一次潜在空间的维度为 20，一次维度为 2。第二次训练的模型用于异常检测，第一次的模型用于其他任务。 对比测试使用的数据集为 MNIST。Krokotsch 从训练数据集中随机采样 5000 个样本作为验证集，将默认训练 / 测试分割进一步划分为训练 / 验证 / 测试分割。 接下来我们来看这些自编码器变体及其对比情况。 「参赛选手」：8 个自编码器 Krokotsch 介绍了这些自编码器的工作原理及独特性，并尝试对其性能做出一些假设。 浅层自编码器 浅层自编码器算不上真的竞争对手，因为它的能力远远落后于其他变体。在这里，它作为基线存在。 上式为浅层自编码器的重建公式，从中可以看出自编码器如何以半数学的方式重建样本 x。 浅层自编码器的特点是编码器和解码器中只有一个层。它与 PCA 的区别是在编码器中使用 ReLU 激活函数，在解码器中使用 sigmoid 函数，因此它是非线性的。 一般情况下，自编码器的默认重建损失是均方误差。而 Krokotsch 使用的是二值交叉熵 (binary cross-entropy, BCE)，因为它能在初步实验中获得更美观的图像。所有自编码器均使用以下 BCE 版本： 其中 x^(i)_j 是第 i 个输入图像的第 j 个像素，x̂^(i)_j 是对应的重建。损失即汇总每张图像再基于 batch 求平均。这一决策对于变分自编码器非常重要。 深度自编码器 深度自编码器（原版自编码器）是浅层自编码器的扩大版。它们基本相同，只不过深度自编码器拥有更多层。它们的重建公式是一样的。 深度自编码器的潜在空间没有约束，因此应当能够编码最多信息。 堆叠自编码器 堆叠自编码器即通过仅训练浅层自编码器来得到深度自编码器。只不过训练方式不是端到端，而是逐层贪婪训练：首先，以第一个编码器和最后一个解码器形成一个浅层自编码器；训练完这些层之后，使用编码层编码整个数据集；然后基于第二个编码器和倒数第二个解码器层形成另一个浅层自编码器，使用编码得到的数据集训练第二个浅层自编码器；重复这一过程，直到到达最内层。最终得到的深度自编码器由许多个浅层自编码器堆叠而成。 堆叠自编码器与深度自编码器只在训练过程上存在区别，因此它们也具备相同的重建函数。堆叠自编码器的潜在空间没有约束，但是由于贪婪训练，其编码能力略差。 稀疏自编码器 稀疏自编码器在潜码方面存在稀疏约束，潜码中每个元素的活跃概率为 p。为此在训练过程中需要为其添加辅助损失： 其中 z¯(i) 是潜码中第 i 个元素基于 batch 的平均激活值。这一损失函数对应于 p 和 z¯(i) 二项式分布之间的 KL 散度 |z| 的总和。可能存在其他实现，可以满足该稀疏约束。 为了使该稀疏损失成为可能，我们需要将潜码的范围缩放至 [0,1]，以便将其理解为概率。这通过 sigmoid 激活函数完成，重建公式如下： 稀疏自编码器的完整损失结合了重建损失和稀疏损失： 在所有实验中，p 值设置为 0.25，β 值设置为 1。 去噪自编码器 去噪自编码器的潜在空间没有约束，它旨在通过对输入数据应用噪声来学习更高效的编码。去噪自编码器并未将输入数据直接馈入网络，而是添加了高斯噪声： 其中 clip 表示将输入裁剪为 [0,1]，标量 β 表示噪声的方差。因此，去噪自编码器的训练方式是基于噪声输入数据重建干净样本，重建公式如下： 不过，噪声输入仅在训练过程中使用。在评估该自编码器时，使用的是原始输入数据。去噪自编码器使用的损失函数与之前的自编码器相同。在所有实验中， β 值被设置为 0.5。 变分自编码器 理论上，变分自编码器 (VAE) 与原版 AE 关联不大。但在实践中，其实现和训练均很类似。VAE 将重建解释为随机过程，使之具备不确定性。编码器不输出潜码，而是输出表示潜码概率分布的参数；然后，解码器从这一分布中接收样本。默认的分布族选择是高斯 N(μ;diag⁡(Σ))。其重建公式如下： 其中 enc_μ(x) 和 enc_Σ(x) 将 x 编码为μ 和 Σ，两个编码器共享大部分参数。在实践中，单个编码器获得两个输出层而不是一个。问题在于，从分布中采样必须要具备梯度和从解码器到编码器的反向传播。解决方法叫做「重参数化」，将来自标准高斯分布的样本转换为来自被 μ 和 Σ 参数化的高斯分布的样本： 该公式的梯度与 μ 和 Σ 有关，也可以实现反向传播。 变分自编码器要求高斯分布类似于标准高斯，从而进一步约束其潜在空间。其分布参数接受 KL 散度的惩罚： KL 散度基于 batch 求平均值。重建损失按照上文方式求平均，以保留重建损失和散度损失之间正确的比率。完整训练损失如下： 我们尽量使编码器输出标准高斯，这样就可以直接解码来自标准高斯分布的样本。这种无条件采样是 VAE 的一种独特属性，使其成为类似 GAN 的生成模型。无条件采样的公式如下： Beta 变分自编码器（beta-VAE） beta-VAE 是 VAE 的泛化，只改变了重建损失和散度损失之间的比率。散度损失的影响因子用标量 β 来表示，因此损失函数如下所示： β<1 放松了对潜在空间的约束，而 β>1 则加剧了这一约束。前者会得到更好的重建结果，后者则得到更好的无条件采样。Krokotsc 在严格版本中使用了 β=2，在宽松版本中使用了 β=0.5。 向量量化变分自编码器（vq-VAE） vq-VAE 使用均匀的类别分布来生成潜码。编码器输出中的每个元素都被该分布中的类别值取代，后者是其最近邻。这是一种量化，意味着潜在空间不再是连续的，而是离散的。 类别本身可以通过将误差平方和最小化为编码器输出来学得： 其中 z 表示编码器的输出，ẑ 表示对应的量化后潜码，sg 表示停止梯度算子（stop gradient operator）。另外，编码器输出的编码结果类似于通过误差平方和得到的类别： 这叫做 commitment 损失。KL 散度损失并非必要，因为 KL 散度是均匀类别分布的的常量。将这种损失与重建损失结合起来，得到： 实验中将 β 的值设置为 1。 由于 vq-VAE 是生成模型，我们也可以执行无条件采样。 自编码器「大乱斗」 重建质量 首先，我们来看每种自编码器对输入的重建质量。以下是不同自编码器在 MNIST 测试集中 16 张图像上的结果： 浅层自编码器无法准确重建一些测试样本。4 和 9 勉强可以辨认，一些数字则完全看不出来。其他自编码器的效果要好一些，但也并不完美：去噪自编码器会使一些细线消失；稀疏和堆叠自编码器则在重建笔画异常的数字（如 5 和第一个 9）。整体的重建结果都有一点模糊，这对于自编码器而言是正常的。vq-VAE 的重建结果没有那么模糊，其作者认为这是离散潜在空间的缘故。 不同自编码器的重建质量区别不大。下表列举了基于样本集合的二值交叉熵平均值： 不出所料，表现最差的是浅层自编码器，它缺乏捕捉 MNIST 结构的能力。原版自编码器表现不错，与稀疏自编码器和 vq-VAE 名列前茅。但稀疏自编码器和 vq-VAE 似乎并未经历潜在空间约束，而 VAE 和 beta-VAE 由于潜在空间约束获得了更高的误差。此外，VAE 中的采样过程引入了损害重建误差的噪声。 采样 该试验仅包括四个可执行无条件采样的自编码器：VAE、宽松和严格版本的 beta-VAE、vq-VAE。对每个自编码器，采样 16 个潜码并解码。对于 VAE 和 beta-VAE，从标准高斯分布中采样。而 vq-VAE 的潜码则从其学得类别中均匀采样得到。 上图中最有意义的生成样本来自严格版 beta-VAE。这是因为其训练重点放在了高斯先验上，编码器输出最接近来自标准高斯的样本，从而使得解码器成功解码采样自真正标准高斯的潜码。另外，其生成图像的变化较小，例如右侧数字既像 5 又像 6。 宽松版 beta-VAE 生成图像则更多样化，尽管可识别的图像较少。标准 VAE 的表现在二者之间。令人略感失望的是 vq-VAE，它采样的图像完全不像 MNIST 数字。 插值 插值任务展示了潜在空间区域的密集程度。Krokotsch 从测试集中编码了两个图像 2 和 7，并执行线性插值。然后将插值解码以接收新图像。如果来自插值潜码的图像能够显示有意义的数字，则类别区域之间的潜码可被自编码器高效利用。 对于所有 VAE 类型，Krokotsch 在瓶颈操作之前即执行插值。这意味着对于 VAE 和 beta-VAE，先插值高斯参数，再进行采样；对于 vq-VAE，则先插值再量化。 从上图中可以看到 VAE 和 beta-VAE 可以生成相对有意义的插值。其他自编码器则完全不行。 潜在空间结构 Krokotsch 利用 UMAP 算法可视化潜在空间结构，该算法可以将潜在空间缩减至二维，并保留潜码的近邻。下图展示了自编码器每个自编码器潜在空间的散点图，每个点表示测试集中一个图像的潜码，颜色表示图像中的数字。 这些图之间存在一些明显的相似性。首先，原版、堆叠、稀疏、去噪自编码器和 vq-VAE 很相似。0（蓝色）、1（橙色）、2（绿色）和 6（粉色）的簇总能得到很好地分割，因此它们与其他数字看起来区别较大。还有 4-7-9 和 3-5-8 的簇，这表明这些数字之间存在连接，如在 3 上添加两个直线可以得到 8。这些自编码器可以编码数字之间的结构相似性。 但浅层自编码器很难将数字分类为簇。VAE 和 beta-VAE 与其他不同，我们可以从中看到散度损失的影响。 分类 潜在空间图表明很多自编码器擅长将 MNIST 数字分簇，尽管它们并未接收到任何标签。那么如何利用这一点来执行 MNIST 数字分类呢？ Krokotsch 使用 20 维潜码拟合稠密分类层，该层仅在来自训练集的 550 个标注样本训练。也就是说，使用这些自编码器做半监督学习。从头训练原版编码器和分类层获得的准确率是 0.4364。下表展示了这些自编码器的改进效果： 几乎所有自编码器都基于基线有所改进，除了稀疏自编码器。去噪自编码器获得最优结果，其次是原版自编码器和 vq-VAE。去噪自编码器添加的输入噪声似乎产生了最适合分类任务的特征。 最有趣的一点是，即使浅层自编码器也能稍微提升准确率，即使它只有一层，参数也更少。这再一次表明，智能数据使用往往胜过大模型。 VAE 和 beta-VAE 再一次表明，散度损失对潜在空间的约束。稀疏自编码器的结果比基线还差，似乎是因为稀疏特征完全不适合用于分类 MNIST 数字。对于其效果，还需要在其他数据集上再进行测试。 异常检测 使用自编码器执行异常检测任务相对直接。使用训练好的模型，为测试样本计算重建损失，得到异常分数。如果样本的重建结果较好，则它可能类似于训练数据；如果重建结果较差，则样本被认为是异常值。自编码器可以利用训练数据之间的关联来学习有效的低维表示。只要这些关联出现，则测试样本就可以得到不错地重建。反之，则自编码器无法进行很好地重建。 该任务的一大挑战是找出异常分数的最优阈值。下图展示了 ROC 曲线图和曲线下面积： 浅层自编码器以 0.91 的 AUC 将其他自编码器甩在身后，紧随其后的是堆叠自编码器。而且对于不同数字和潜在空间维度而言，不同自编码器的排序是不变的。 为什么这两个在其他任务中拖后腿的自编码器如此擅长异常检测呢？原因似乎在于其他任务依赖潜在空间的泛化能力。而异常检测无需泛化，至少不需要太好的泛化能力。 结论 经过对比实验后，Krokotsch 并未找出自编码器中的王者，他认为选择哪种自编码器取决于任务本身。想要基于噪声生成人脸？使用变分自编码器。图像过于模糊？试试 vq-VAE。分类任务？选择去噪自编码器。如果要做异常检测任务，或许可以尝试浅层自编码器或 PCA。有时，少即是多。 原文链接：https://debuggercafe.com/autoencoders-in-deep-learning/

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曲一居委所属的曲一花苑小区里有一位热心志愿者，名叫欧阳正之，与她接触过的居民都觉得她身上有一股正气。人如其名，她名字里的“正之”两个字的原意就是指：“有哪些不正确或不妥当之处，需要改正，改掉自己身上不正确的地方。”今年3月底，由于疫情关系曲一居委小区即将实行封控管理，社区里需要招募大量的志愿者，她得知后早早地就来居委向工作人员报名，要求加入志愿者队伍为居民们服务。 对于群里有些造成居民恐慌的谣言，她利用自己的志愿者身份在群里带头抵制谣言，正面宣传引导，理性对待、科学分析，随时甄别和提醒大家不要在手机上转发非官方发布的信息，积极引导社区群众科学有序应对疫情，不信谣、不传谣，及时制止和纠正不明不实言论，消除大家的恐惧心理。 欧阳正之有时在小区里做志愿者巡逻时，看到地上有不文明的居民扔的生活垃圾，她会捡起来扔到垃圾厢房里；有居民遛狗不牵绳，她会及时提醒；遇到有居民在楼道里抽烟，她也会上前指出；对于高空抛物的现象，她更是配合物业和居委大力宣传这个行为的危害性。当有居民夸赞她为社区做了好事时，她说：“我时时刻刻会记得父母给我取的这个名字——正之。” 作为社区里的一名热心的志愿者，欧阳正之尽其所长，热心公益，同时以自己的实际行动为自己的孩子做了个好榜样，言传身教地让孩子知道奉献是一种难能可贵的精神，营造社区良好环境是每一个小区居民应尽的义务。欧阳正之用热忱之心推动着文明新风在社区内传播，为共创社区和谐美好生活贡献了一份力量。 END 供稿：曲一居委 ● 小区门面大变样，成为社区居民共建共治共享新载体 ● 上海市远东律师事务所团支部获团市委通报表扬！一起来看青年律师们的风采～ ● 告虹口居民书 ● 【强国复兴有我 争做学习达人】曲阳路街道月度学习强国“学习达人”20强出炉啦！快来看看有你吗？ ● 今天，致敬那场永不妥协的抗争！ ● 秋季一定要多吃这一“黄”，润燥祛火气~

新能源汽车在中国逐渐普及，紧接着而来的，是退役电池回收问题 目前国内市场上的电动汽车中动力电池的市场占有率较高，随着产业化的逐步推进，新能源汽车发展的后顾之忧—废旧动力电池的处理问题也将日益显现，如若处置不当，则会造成严重的安全隐患和资源浪费 废旧动力电池回收拆解成套设备 废旧动力电池拆解回收是指将回收到的废旧动力电池拆解提炼稀有金属的方式进行再次利用，将废旧的动力电池进行资源化处理，主要针对动力电池容量损耗严重，无法继续使用，只有通过拆解的方式回收有利用价值的资源，比如钴、镍等稀有金属。 废旧动力电池回收拆解成套设备 动力电池主要由外壳、正极、负极、电解液与隔膜组成 广东秦泰盛智能化科技有限公司研发生产的废旧动力电池回收拆解成套设备是一种专业分离动力电池中磷酸铁锂电芯，把它们完全分离为正极片、负极片与隔膜三个部分并单独放置，对动力电池接触性材料进行全方防腐蚀位处理。 废旧动力电池回收拆解成套设备 一种汽车废旧动力电池正极材料的回收工艺，废旧动力电池回收拆解成套设备： 新能源动力电池极芯放入设备上料工位，废旧动力电池回收拆解成套设备的反卷机将电池极芯分离为正极片、负极片与隔膜三个部分，依据电池包极芯包大小定位（针对方形动力电池极芯（L:340;W:140,允许长宽±10mm误差），反卷移载机构，拆分表面附着保护膜，分极芯负极片，卷绕回收保护膜，分极芯正极片，分类回收箱 废旧动力电池回收拆解成套设备 废旧动力电池回收拆解成套设备的生产优势： 1.行业内处理动力电池效率，回收率更高，其处理能力是传统手工拆解分选效率的10倍，处理动力电池正负极材料更干净，快捷。 2.可拥有单体动力电池外壳切割、电池包正负极拆解一体的强大功能性环保产品。 3.采用开放式结构设计、维护使用更便捷。 4.废旧动力电池回收拆解成套设备生产线具有结构紧凑，设计上坚固耐用，性能上安全可靠，操作方便，低噪音低振动，效率高，能耗低等优点。 5.废旧动力电池回收拆解成套设备的机器零部件全部采用优质的材料，外购件采用优产品，整机的质量可靠，寿命长。 废旧动力电池回收拆解成套设备 广东秦泰盛智能化科技有限公司研发生产的废旧动力电池回收拆解成套设备从降低成本、环境保护和提高资源利用率等方面考虑，回收利用废旧动力电池，对于实现我国新能源电动汽车产业的可持续发展，具有重要意义。

    自2010年“车联网”一词在我国出现后，不少人开始憧憬于路上没有信号灯、没有堵塞、更没有事故，甚至有人大胆预测，车联网会给交通领域带来一场“苹果手机式”的变革——     我国每年因道路交通安全事故伤亡人数超过20万人，交通事故惨剧究竟能否避免？自2010年“车联网”一词在我国出现后，不少人开始寄希望于此。但是，目前车联网离我们大多数人到底还有多远？近日，《中国科学报》记者采访了相关业内专家。乐利网 www.6li.com   小“车”才露尖尖角   车联网技术基于传统的移动通讯技术和汽车技术，将车内的传感器、车载智能终端通过无线网络同信息网络平台互联，从而实现人与车、车与车、车与路之间的互联互通。   我国“十二五”规划中提出，要大力扶持车联网等新兴产业发展，每年都会投入专项资金支持相关技术研发；移动、联通等通讯公司正在利用行业优势进入车联网业务；国内汽车公司也在促使研发团队深入车联网和智能车领域。   此外，由国家自然科学基金委主办的智能车未来挑战赛也每年一度如期举行，不断吸引着国内顶尖智能车团队前来参与。   但在不少业内人士看来，车联网产业目前尚处在初步发展的阶段，并将长期处于这一阶段。   “如果将汽车领域和通讯领域比作两座高峰，在两座山峰的交集里，我们还存在很大空白。”同济大学电子与信息工程学院教授刘富强说，“目前，车联网技术很大程度上是汽车专家在做，通讯专家空白可能一时难以填补。”   可另一方面，作为全球最大的汽车市场和最大的移动互联市场，中国在车联网领域的肥沃土壤也不容忽视。“虽然目前车联网上车率仅有10%左右，”车友互联科技有限公司副总经理侍强说，“但是作为朝阳产业，车联网的发展潜力还是巨大的。”   车与网并行发展   智能车技术与移动互联通讯技术是车联网的核心。智能车主要依托于环境感知技术、规划决策技术和车辆控制技术。车联网和智能车辆的交互应用是车联网发展的必然趋势。   “车轮上的计算机”因此得名。通过车联网，马路上的车辆、车辆与路边设施均可以相互通信，从而实现事故预警、辅助驾驶、交通信息查询、车辆通信等多种功能。   “作为整个智能交通系统的一部分，智能车辆相当于互联网中的终端，而这个终端本身也具有感知的功能。”北京理工大学机械与车辆学院教授龚建伟说。   通讯技术的发展突破，为车联网产业的上升提供了有力支持；反过来，这个活动的“终端”也对无线通讯技术提出了很高要求。   “车联网要求无线通讯带宽大，延迟小，可靠性高。在复杂的环境和干扰下能够保持信息的稳定性。”刘富强说，“往常的惯例是通讯技术有了质的发展，进而拉动推广应用；现在则需要转变思路，由市场需求来拉动通讯技术进步。”   技术差需“快马加鞭”   自上世纪60年代提出智能交通的概念以来，国际企业对相关技术一直相当重视。奔驰、宝马、丰田等汽车公司已经积累多年研发经验，微软、谷歌、思科等公司也从不同的领域深入到车联网相关系统的研发中，松下、东芝等传统电子厂商也先后做出了车联网的原型。   而我国从90年代才开始展开部分研究。2010年之后这几年里，车联网行业经历了飞速发展，但和国外相比还有一定差距。   目前，美国已经有四个州对谷歌发放了智能车上路的牌照。无人车被给予普通车辆相同的地位，发生事故后，会按过失来判定责任，而不是完全将责任归于无人车一方。   这是一个大胆的尝试。可在中国，智能车技术还没有成熟到让政府和民众完全接受的程度，更没有类似的专项政策法规出台。   对此，刘富强表明了自己的忧虑：“市场换技术是不可行的，只能使中国和国外的技术差距越来越大。毕竟我们有一定的技术储备，应该向4G和高铁学习，以我为主发展车联网技术。”   “车联网发展取决于信息的全面感知、多元信息的融合、多种通信技术的融合、智能处理和应用集成。这些方面只有全面突破，才能到达车联网产业的高级阶段。”他说。乐利网 www.6li.com

全自主配网带电作业机器人进行带电作业国网天津滨海供电公司供图 前配网带电作业机器人及成套装备已经在天津、北京、山西、山东、上海、江苏等18个省（区、市）进行规模化推广应用，累计开展带电接引线、断引线、加装接地环等实际作业12000余次。 很多人可能都看到过这样的场景，电力工人身背工具箱，爬上高压电线杆，悬挂在半空中，争分夺秒地完成一系列复杂的操作。带电作业被称为电力行业中最危险的专业，电力工人随时面临着触电、高空坠落等危险。不过如今这项危险的工作可以放心地交给机器人去做了，它们不仅能轻松完成剥线、换线、修理等“细致活”，而且可以在完全不断电的情况下完成操作。 这个“超级电工”就是国网天津电力研制的全球首台全自主配网带电作业机器人，这款机器人还配有自动剥线器等13种末端工具，形成了系列化成套装备。该产品获授权专利39项、发表SCI/EI/核心论文15篇，牵头立项该领域首个IEEE国际标准，日前“配网带电作业机器人关键技术、成套装备及工程应用”项目还获得2021年天津市科学技术进步奖一等奖。 带电作业是配电网上的“微创手术” 电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。在以前技术设备不那么发达的年代，往往需要进行停电检修。不仅影响生产、生活，尤其是医院等重要场所，一旦停电后果不堪设想。 因此电力作业逐渐发展出不停电检修、测试的技术，即带电作业。带电作业可以在不停电的情况下，实现增容、消缺等工作，是避免检修停电，提高供电可靠性的有效措施。 因此目前我国带电作业需求量巨大，近五年来，国家电网公司累积开展配网带电作业达400余万次，并且以年均14.9%的速率持续增长。 然而由于带电作业处于户外高空、高压的环境中，进行配电作业的电力工人要面临很高的安全风险。为了保护他们的安全，电力工人在操作过程中要全副武装，保证全身上下360度无死角，这些厚重、密不透风的绝缘服大大增加了工作强度。而且带电作业对理论知识、操作技术等要求都比较高，人工操作很难做到工作质量统一。此外，遇到雷电、暴雨、大雪、大雾等恶劣天气，还不能进行带电作业。 “早在2016年，我在带电作业现场，当看到老师傅们脱下绝缘服和绝缘手套全身湿透时，就萌生了研发这样一个机器人的想法。”该项目研发团队负责人、国网天津滨海公司运维检修部配电抢修班班长张黎明回忆说，全自主配网带电作业机器人，不仅能让机器人代替人在配电网上做“微创手术”，还可以大幅提高作业效率，同时也把危险降到最低。 从20世纪90年代，美国、日本、加拿大等国家陆续开展了配网带电作业机器人相关技术研究，主要采用液压臂主从作业方式，体积和重量较大，精细化和智能化程度不高，无法实现户外复杂环境下的自主定位、规划及控制等功能，适用性受到一定限制；国内配网带电作业机器人起步晚，技术尚不成熟，且成本高、推广困难，未实现产业化应用。 “我们研发的配网带电作业机器人要从根本上解决上述问题，但相比一般室内作业机器人，也面临很多技术挑战。”张黎明介绍说，机器人在户外开展带电作业，主要受强光、空间狭小、平台抖动、运动特性约束、干扰源复杂等因素的影响，因此在设计上要解决机器人精准定位、自主规划、智能控制、安全防护设计等四大难题，才能实现机器人的自主作业。 机器人四次迭代解决四大难题 2017年底，利用传感、识别、认知等人工智能技术，第一代机器人研发成功。 “这代机器人基本可以在室内理想环境下完成作业基本动作。但存在电磁兼容及绝缘、智能程度低、作业范围受限、灵活度不高、效率低等问题，不能完全实现自主作业。”项目技术负责人、 国网天津滨海供电公司科技环保技术专责胡益菲介绍。 因此在第二代机器人研发中，为了解决精准定位的问题，团队采用了激光雷达与多传感器融合的导航定位系统，让机器人可自动识别主导线与引流线。 “配电网的电线种类繁多，有时候甚至有几十种之多，需要机器人分辨出每条电线不同的景深。同时因为是在户外作业，因此还要解决曝光的问题，曝光过度，机器人就会‘失明’。此外还有斗臂车震动的问题。”胡益菲介绍，通过三维建模、语义识别、目标定位的技术，就可以让机器人看到并识别出这些复杂的场景。 解决了机器人“看得到”的问题后，下一步就是“找得到”的问题。配电网上的电线纵横交错，找到需要进行操作的电线犹如在配电网上穿针引线地“绣花”。第二代机器人通过应用基于强化学习的智能路径规划系统，以及双臂协作自主规划作业路径的技术解决了这个难题。 光找到需要作业的位置还不行，还得进行操作，那么就需要解决“做得到”的问题。“我们创新研制了成套末端作业工具，实现自动穿刺搭接功能。”胡益菲说，第二代机器人基本实现了自主作业，但是所有的操作都不是很精良，就像是一个初出茅庐的学徒工，还需要进一步提升它的本领。 因此第三代机器人着重对这些重要功能进行了优化。首先优化了多传感器融合算法，增强双目视觉匹配度，提高识别精度，户外作业定位误差小于1厘米，使机器人“看得准”；基于人工智能技术，优化机器人路径规划算法，使其路径规划更科学、更高效，让机器人“找得巧”；创新研制全自主剥线工具及绝缘型并沟线夹，提高适用范围，让机器人“做得好”。 在安全性能上，机器人采用绝缘配合与多级防护技术，特别是在机器人关节部分创新性研发了“体—臂—腕”绝缘设计，软硬结合进行双保险。同时通过电磁干扰预测与防护技术，很好地解决了机器人在复杂电磁环境中被干扰影响接受指令的难题。 为了能更好地进行产业化规模化生产，2020年7月，第四代人工智能配网带电作业机器人采用了模块化设计，体积缩小三分之二，重量减轻三分之一，充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求，同时研发了双臂和单臂机器人以及13种系列化末端，形成了配网带电作业的成套装备，进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围。 未来产业规模可达300亿 2019年8月23日，配网带电作业机器人在全国第十届残运会暨第七届特奥会期间首次正式亮相，为残运会供电提供了重要保障。此后这些“超级电工”开始正式“上岗”，在全国很多地方都能看到它们的身影。 目前配网带电作业机器人及成套装备已经在天津、北京、山西、山东、上海、江苏、浙江、福建、重庆、陕西、青海、宁夏、西藏等18个省（区、市）进行规模化推广应用，累计开展带电接引线、断引线、加装接地环等实际作业12000余次。 2019 年11月21日，国家电网公司还打造了以人工智能技术为核心的配网带电作业机器人产业平台。建立了电力作业机器人高端制造基地，建设了生产中心、试验中心和实训中心，年产量达200台以上，具备研发、制造、检测、应用和技术服务能力。“随着配电网规模扩大和带电作业需求增加，全国市场需求预计达0.5万—1万台，产业规模达300亿元。”张黎明介绍。 目前，为了促进带电作业标准化、规范化，提高带电作业质量及效率，减少停电时间，支撑智能化运检规划实施，项目团队又牵头立项了首个IEEE国际标准《配网带电作业机器人导则》。 “由于项目突破的技术涵盖复杂环境三维建模、目标精准感知与定位、狭小空间机器人运动规划和智能控制等领域，因此该技术还可以应用到消防、输电、用电等智能电力机器人装备上。”张黎明介绍，目前智能充电巡检机器人应用于天津市津门湖综合充电服务中心与中新天津生态城泰八路公交充电站。未来，还可进一步推广至救援、勘探、矿山等其他行业。

中国茶叶博物馆专家郭丹英在《加了锁的茶叶盒》中记述了这样一则小故事： “英国著名诗人威廉·古柏有一次去拜访朋友Hesketh小姐。Hesketh不在家，威廉·古柏枯坐一天，忍无可忍，给她写了一封信：您把茶盒钥匙带走了，让我一天都没喝上一口茶！” 这则故事在现代看来匪夷所思，一盒茶叶也要上锁？钥匙还要随身携带？其实在早期的英国贵族之间，茶叶盒真的要上锁，因为从中国购买的茶叶实在是太珍贵，太贵了。 19世纪 黑漆描金“广州市王广兴”茶叶盒 广东省博物馆藏 英国的茶文化往往与贵族有着千丝万缕的关系。下午茶一词，原本就是贵族之间的游戏，是一场集 奢华、精致、优雅、社交 于一身的茶会。 英国下午茶兴起的时候，红茶是奢侈品。 招待客人都是当着众人的面拿出钥匙打开茶罐，以示招待的隆重和红茶的金贵，全是满满的仪式感。 据说乔治一世（1714~1727 年）以前，贵族之间聚会，冲泡茶叶大多是女主人亲自来做，仆人只负责烧水和其他辅助工序。 16世纪 英国贵族服饰 英国人之所以给茶罐上锁，除了红茶真的金贵以外，最主要的原因是 防止仆人偷盗。 在18世纪上半期，一个英国熟练工人，一周的工资才能给买一磅茶叶。 作为稀缺饮品，许多贵族家庭的茶叶经常被仆人私下偷喝。一开始，贵族家庭选择把茶罐藏到隐秘的地方，后来演变成上锁，钥匙由女主人贴身保管。 英国贵族使用的能上锁的茶罐，是中国商人提供的，专为英国定制的。 值得一提的是，英国之前是没有茶叶与茶器的。1662年，葡萄牙布拉甘扎的凯瑟琳公主嫁给英王查理二世时，随身携带了几盒中国茶叶，并且经常在宫廷中举行茶会。因此，饮茶风气算是正式进入了英国的上层社会。 英国贵族对上锁茶罐的需求，被当时的广州商人发现了商机。专门为英国贵族设计了一款外漆描金、内装锡茶罐，并加了锁的茶叶盒。 这种设计一般是外面用上了漆的木箱，里面装上两三个锡罐，既密封，又好看，还能分装不同的茶叶品种，一般是红茶和绿茶。 后来，这种带着浓郁的中国文化特征并加上了锁的茶罐，成为英国贵族必备的互相炫耀的时尚物品。 清乾隆 青花釉里红山水人物纹茶叶瓶 让英国贵族花大价购买，又用上锁茶罐装的茶叶品质到底怎么样？ 英国贵族把来自东方的茶叶誉为“仙草”。 在当今看起来平平无奇的茶叶，对外国人来说，真的是“圣品”“仙品”，在长达几千年的时间里，中国的历史只有茶叶、茶文化出口，没有一株茶树苗活着出口。 当时，中国有一个专门监管茶的部门，叫“茶司”。如果发现有人偷盗茶苗，不管什么人，都当场拿下。因为茶树是中国的独有产品，在古代属于战略物资。 因此，茶叶对外国人来说，是极为稀缺，极为珍贵的。不止英国，欧洲许多国家以及日本、韩国都极为推崇中国的茶叶。 珠宝盒里的绿茶 来自东方的“仙草”虽好，但多数英国人喝到的茶，不是单纯的茶。 由于国外对中国茶叶的需求量非常大，在高额的利润面前，中国茶叶贸易层层盘剥，价格越涨越高，品质越来越差。 以至于英国人喝下午茶专门设立一道工序——“箩”，是专门用来洗茶的。 古代没有农药也没什么添加剂，为什么要洗茶呢？因为当时的茶商看国外对茶叶需求量大，心生奸计， 往茶叶里掺柳树叶、木屑、沙子，更有甚者掺羊粪 ，让英国人苦不堪言，因此喝茶前不得不洗筛一下。 除了中国的茶商造假，英国的商人也造假。 英国贵族实在是太爱喝中国茶了，茶对他们来说就是刚需。但是中国的茶又非常的贵，于是部分商人在伦敦周围找到了一种叫做黑刺李的灌木，它的叶子和尺寸和茶非常接近。把这种灌木的叶子薅下来进行烘焙，做出褶皱，再炒糊一点，“中国茶”就成了。 当时，这种“中国茶”数量庞大，并且价格卖的跟从中国进口的茶叶差不多。以至于那些坐在花园品茶的贵妇知道真相后都惊呆了，因为她们都以为灌木叶子的味道才是茶的真实味道，不敢相信自己精心保护的茶就是伦敦常见的灌木小树。 伦敦 时至今日，仍有不少茶商做着当年在茶中掺假的事，甚至更过分，更夸张。中国从来都不缺茶树，中国人也不缺茶，从几十元一斤，几百元一斤，几千元一斤到几万一斤的茶都有。 但是，一杯好茶，到底需要多少钱呢？我们又能如何分辨呢？ 关注七碗茶歌往期文章，答案都在我们的真心话里了。 撰文：青平

    2017年4月，三菱电机隆重推出CC-Link IE Field Basic关联新产品。在推进智能制造的过程中，随着物联网的发展，网络变得越来越重要, 有越来越多的小型设备实现了联网，网络的安装与操作也更加方便简洁。本次推出的适配CC-Link IE Field Basic的关联新产品，正符合发展与市场的需求，得到业内众多专业人士的极大关注。       三菱电机株式会社FA海外事业部部长清水则之、FA海外事业部机器营业第二部部长藤澤正宏、三菱电机名古屋制作所营业部部长古谷友明、三菱电机自动化（中国）有限公司王坚总裁等众多领导出席了本次发布会。     三菱电机自动化（中国）有限公司事业战略企划本部水嶋一哉本部长为本次新品发布会拉开了序幕，对本次发布的CC-Link IE Field Basic关联新产品表示极其的重视，并强调了在我司整体销售扩大战略中的重要性。对于产品的竞争力、e-F@ctory的推进以及综合解决方案的优化，CC-Link始终是极为关键的一环。2016年CLPA协会发布了CC-Link IE Field Basic新网络，而今年三菱电机已推出全面适配CC-Link IE Field Basic的FA全系列产品。水嶋本部长表示，非常期待今天发布的CC-Link IE Field Basic关联新产品能够给客户带来更大的价值。三菱电机将持续推进强化CC-Link技术及e-F@ctory解决方案，向着成为中国FA市场No.1的目标不懈努力。 三菱电机自动化（中国）有限公司 事业战略企划本部 本部长 水嶋一哉     三菱电机名古屋制作所营业部古谷友明部长和三菱电机FA海外事业部机器营业第二部藤澤正宏部长和都表示，对于中国市场，三菱电机一直都视其为最看重的海外市场，中国市场的需求，一直是三菱电机努力的重点。期待本次发布的新产品能在中国市场有活跃的表现，推进e-F@ctory综合价值解决方案的实际落地，为中国制造2025贡献力量。 三菱电机株式会社 FA海外事业部机器营业第二部 部长 藤澤正宏 三菱电机名古屋制作所 营业部 部长 古谷友明    三菱电机向全球制造业提供的e-F@ctory综合解决方案中，软件、硬件、网络是不可缺一的要素。今天三个要素通过CC-Link IE Field Basic完美结合。e-F@ctory迄今已有约200家公司37300个系统的实例引进，涉及行业包括汽车，半导体，精密仪器，食品及金属加工等。如今针对整个工厂监视、提高表面封装线的生产性、提高组装单元的作业效率以及能源管理系统，都有革新措施的实例。     控制产品此次推出对应CC-link IE Field Basic的PLC、HMI和远程I/O产品。展示了包括太阳能光伏制造生产线等应用案例，使客户更加直观的了解CC-Link IE Field与控制产品结合后的更便捷更高效的使用体验。     新产品MELSERVO-JE系列伺服放大器ME-JE-C继承了ME-JR系列的基本功能与先进的易用性，也支持脉冲串指令/模拟电压指令，此外，还支持绝对位置检测系统。     变频器A800E/F800E内置Ethernet通信功能，通过互联网可轻松实现对变频器的监控和参数设定。适宜用于不必高速控制的小规模装置，可与标准Ethernet的TCP/IP通信混合通信。     最新推出的新形张力控制器LE7-40GU以及法兰式张力检测器LX7-FN系列，新产品的精巧，方便以及高可靠性满足了客户长期以来的需求。         最新MELFA FR系列工业机器人是根据新的智能化解决方案，实现更为简单、先进、柔性制造的“下一代自动化”。MELFA FR系列可高效作业、人机协作、搭载物联网对应于e-F@ctory，由生产管理到设备等级的数据通信，实现无缝链接。     三菱电机自动化关注客户需求，顺应时代发展，与时俱进，凭借其强大的研发能力，开发满足市场发展的高品质产品。在新产品推出之际，三菱电机自动化期待继续与客户共同携手，打造行业领先地位。          

包工头心血总结：最全装修流程 主辅材解析！被560万业主收藏！ 在我们装修前一定要先了解好装修流程，主材，以及主材所涉及到的品牌等，这些都是装修中所必须涉及到的装修事项，这直接涉及到你家装修主材进场时间及完工进度。那对于小白们来说，这些可能都是朦胧懵懂，压根就不懂，从而导致在忙装修的时候，遇到各种各样的装修问题，所以今天，齐家云云就给大家总结一番，带大家一起来了解下装修流程及主材相关知识，让大家装修不再盲目。 一、最全装修流程解析图 很多业主在装修的时候，都会想着有装修公司，有施工方就会当甩手掌柜，然而导致，在装修过程中很多细节等方面全忽略了，导致装修过程中，后期生活中的各种问题。 二、主辅材类别 首先，大家都知道，家装材料种类是很多的，然而我们给其材料可分为2大块，分别为主材，辅材。具体分类包含项如下： 1、主材 主材其实就是装修完房子之后能看得到的表面材料，比如说我们木门，地板，地砖之类，具体明细如下： 2、辅材 辅材就是装修中最基础的装修，所谓的基装，比如说水泥，沙子、腻子等。具体明细如下： 三、主辅材进场 对于主材进场这块，主要针对的是选择半包形式装修的业主，这涉及到自己要购买主材，如果你不掌控好主材进场时间，后期就会出现耽搁工期等问题。所以大家要注意。 四、主辅材品牌推荐 1、瓷砖：东鹏，马可波罗、诺贝尔、鹰牌 2、橱柜拉篮：箭牌、博洛尼、樱花，月兔 3、乳胶漆：多乐士，立邦，华润，嘉宝，三棵树，紫金花，芬琳 4、地板：大自然，圣象，圣达，安信，圣保罗 5、木门：TATA 6、集成吊顶：奥普，友邦 7、浴霸：美的，奥普，tcl，欧普 8、热水器：海尔，史密斯，美的，帅康，统帅 9、集成灶：海尔，普田，金帝 10、开关插座：公牛，正泰，施耐德，西门子 11、电线：正泰，熊猫，金胜，民生 12、水管：公元，皮尔萨，伟星，中财 13、卫浴洁具：科勒，TOTO，东鹏，九牧，箭牌 14、地漏：九牧，潜水艇，科勒 齐家云云提供更多装修资讯，喜欢我的朋友记得收藏和关注哦！（素材来源于网络，无法核实真实出处，如有侵权，请直接联系齐家云云删除。谢谢！）